汎用ロボットでの切削加工ロボットシステム
トライエンジニアリング株式会社は株式会社安川電機及びMSIシステム株式会社と共同で汎用ロボットを用いた切削加工システムの開発をしました。
汎用重可搬ロボットを採用し、専用設計定格4.5kwスピンドルモータ及び安川電機共同開発専用インバータ制御ソフトにより、従来困難であった汎用ロボットによるフライス加工,エンドミル加工、穴明加工、バリ取り加工を実現しました。
適用箇所
- ・アルミダイカスト製品一次加工
- ・鉄材粗加工
- ・アーク溶接ビード切除加工
- ・樹脂材のトリム
- ・穴明加工
- ・真鍮材一次加工
- ・木材加工
特徴
- ・汎用多関節ロボットにより様々な角度からのワークアプローチ可。
- ・NC工作機は加工範囲があらかじめ決められているが、ロボット走行軸等の組合せにより加工領域拡大可。
- ・ATC（オートツールチェンジャー）等によりワーク搬送から加工までの作業可。
- ・BT30付スピンドルモータにより自動工具交換可。
- ・専用制御ソフトによりロボットティーチングプログラム上で切削回転数,送り速度等任意設定可。
- ・切削負荷大時に切削負荷を自動検出。自動で切削条件を変更し、アラーム停止を防止。
- ・NC工作機より廉価に粗削、バリ取り加工を実現。
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アルミダイカスト粗削 加工前
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アルミダイカスト粗削 加工後
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アルミダイカスト粗削 加工前
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アルミダイカスト粗削 加工後
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テストピース加工品
左：SS400 右:アルミ
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安川電機 MOTOMAN-MH180/225
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スピンドルモータ
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DX200コントローラー
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インバータ(スピンドルモータ駆動用)
製品の概略仕様
| ロボット | 安川電機 MOTOMAN-MH180/225 DX200コントローラー インバータ制御専用制御ソフト内臓 他専用OPTION付 |
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| インバータ （スピンドルモータ駆動用） |
安川電機 V1000インバータ 最高出力周波数1000Hz仕様 DeviceNet通信ユニット付 |
| スピンドルモータ | MSIシステム RT13-04 定格回転数：8000rpm 最高回転数：15000rpm 定格出力 ：4.5kw 定格トルク：5.4Nm 冷却方法 ：空冷 ツールチェンジャー：BT30規格自動工具交換 |